Gövde boyutuna göre: Kompakt (4,2 metrenin altında), yarı-kompakt/kompakt (4,2–4,6 metre), orta-boyutta (4,6–4,9 metre), büyük/tam-boyutta (4,9–5,2 metre) ve ekstra-büyük SUV'lar (5,2 metrenin üzerinde) şeklinde kategorilere ayrılmıştır.
Amaca ve yapıya göre: Şehir SUV'leri (tipik olarak yekpare yapıya sahip ve konforu ön plana çıkaran) ve dayanıklı arazi SUV'ları (tipik olarak-gövde{-yapısı ve özel dört-tekerlek-tahrik sistemleri içeren) olarak bölünmüştür.
Güç aktarma organı türüne göre: İçten yanmalı motorlu (ICE) SUV'ları, hibrit SUV'leri (fişli{0}} hibritler dahil) ve akülü elektrikli SUV'ları içerir; Son yıllarda elektrifikasyona ve akıllı teknolojiye doğru önemli bir eğilim görüldü.